재활 로봇은 오랫동안 병원 재활실의 큰 장비였다. 금속 프레임이 다리를 감싸고, 환자는 기계의 리듬에 몸을 맞췄다. 그런데 근육 수축 원리를 케이블과 텐던으로 옮겨 옷처럼 입는 소프트 엑소슈트가 나왔고, 거기에 에이티넘인베스트먼트가 이끄는 250억원이 붙었다14. 대웅·네이버·롯데가 같은 테이블에 앉았다는 사실이, 이 라운드의 진짜 신호다1.
왜 '소프트'였나 — 재활 로봇의 병목은 출력이 아니라 착용이었다
보행 재활 로봇은 환자의 다리를 외부에서 움직여 준다는 발상에서 출발했다. 그래서 대부분이 단단한 외골격 구조를 택했고, 장비는 재활실 안에 묶였다. 환자가 로봇에 몸을 맞추는 구조에서는 '스스로 걷는 감각'이 훈련되기 어렵다. 재활의 목표가 결국 기계 없이 걷는 것이라면, 이 구조는 목적과 수단이 어긋나 있었다.
휴로틱스가 택한 방향은 반대다. 핵심 제품 에이치메디(H-Medi)는 근육 수축 원리를 모사한 케이블·텐던 구동 방식으로, 옷처럼 입는다1. 센서가 보행 데이터를 실시간으로 분석해 필요한 만큼만 보조력을 주고, 나머지는 착용자가 자기 근육으로 걷게 둔다1. 로봇이 환자를 걷게 하는 것이 아니라, 환자가 걷는 것을 로봇이 따라간다. '소프트'라는 단어의 실제 의미는 소재가 아니라 이 관계의 역전이다.
기술의 출발점은 창업자의 연구 이력이다. 중앙대학교 기계공학부 이기욱 교수는 하버드대학교 Wyss 연구소에서 미국 국방고등연구계획국(DARPA)의 Warrior Web 프로젝트에 참여해 의복형 웨어러블 로봇 연구를 주도했다1. 제1저자로 참여한 걷기·달리기 지원 웨어러블 로봇 논문은 2019년 국제학술지 Science 표지를 장식했다1. 창업은 2022년 7월이다1. 군용 보행 보조에서 요구되는 '사용자의 힘을 빼앗지 않는 보조'라는 설계 철학이, 그대로 의료 재활로 옮겨왔다.
이력이 간판으로 끝나지 않았다는 점이 중요하다. 식품의약품안전처 2등급 조합의료기기 인증은 그 설계가 의료기기 규격 안에서 검증됐다는 뜻이다1. CES 혁신상을 2024·2025·2026년 3년 연속 받았다는 사실은 글로벌 전시 무대에서의 평가다5. 하지만 이 라운드를 성립시킨 첫 조건은 상과 논문이 아니다. 인허가를 통과한 제품으로 상급종합병원에 실제로 들어갔다는 것, 그 한 줄이다.
전통 재활 로봇 vs 휴로틱스 — 다섯 줄로 본 차이
차이를 한 표로 놓고 보면, 이 회사가 어디서 경쟁을 피하고 어디서 경쟁을 거는지가 보인다. 전통 재활 로봇의 강점인 '강한 출력'은 애초에 겨루지 않는다. 대신 착용성·보조 방식·데이터라는 다른 축에서 판을 짰다.
| 영역 | 전통 재활 로봇 | 휴로틱스 소프트 엑소슈트 |
|---|---|---|
| 구동 구조 | 경직형 외골격 프레임 | 케이블·텐던 구동, 옷처럼 착용1 |
| 보조 방식 | 정해진 궤적으로 다리를 움직임 | 센서가 보행을 실시간 분석, 필요한 만큼만 보조1 |
| 환자의 역할 | 기계의 리듬에 맞춤 | 스스로 근육을 써서 걷도록 유도1 |
| 사용 공간 | 병원 재활실에 고정 | 병원(에이치메디)에서 일상 보행(에이치케어)으로 확장1 |
| 데이터 | 세션 기록 중심 | 보행 알고리즘·근감소 예측 서비스로 플랫폼화1 |
표의 아래 두 줄이 이번 라운드의 가격을 결정했다. 구동 구조와 보조 방식은 제품의 차이지만, 사용 공간과 데이터는 사업의 차이다. 병원 재활실에 고정된 장비는 병원 수만큼만 팔린다. 반면 일상에서 입는 보행 보조 로봇은 구매자가 병원이 아니라 개인과 가족이 되고, 거기서 쌓이는 보행 데이터는 근감소 예측 같은 소프트웨어 서비스의 원료가 된다1. 회사가 투자자에게 제시한 확장 경로가 정확히 이 순서다.
연구실에서 병원, 병원에서 해외까지 — 세 단계
- 인증으로 문을 열었다 에이치메디는 식약처 2등급 조합의료기기 인증을 받았다1. 의료기기 인증은 시간이 걸리는 길이지만, 통과하면 병원이 구매 주체가 되고 제품은 '재활 장비'라는 범주에 정식으로 들어간다. 웰니스 기기로 분류되는 웨어러블과는 전혀 다른 시장에 선 것이다.
- 상급종합병원 레퍼런스를 쌓았다 에이치메디는 2025년 9월 출시 이후 신촌세브란스병원, 중앙대병원, 고려대병원에 도입됐다1. 의료기기는 첫 병원의 도입이 다음 병원의 구매 근거가 되는 시장이다. 회사는 의료기관과 임상 연구를 진행해 근거를 쌓는 작업을 병행하고 있다1.
- 미국으로 먼저 나갔다 2026년 6월 미국 일리노이대 시카고(UIC)에 수출돼 뇌졸중 환자 재활 연구와 물리치료사 교육에 쓰이고 있다1. 판매 실적 이전에, 미국 재활 현장에서 임상 피드백을 받는 채널을 확보했다는 의미가 크다. 일본과 동남아시아 사업화도 추진 중이다1.
The Bet — 왜 대웅·네이버·롯데가 이 테이블에 앉았나
라운드 구성을 보자. 리드는 에이티넘인베스트먼트다1. 스톤브릿지벤처스, 중소기업은행, 아주IB투자, 원익투자파트너스 등 기존 주요 투자사 대부분이 후속 투자를 단행했다1. 여기까지는 순항하는 시리즈 A 의 전형이다. 다른 점은 신규 참여자다. 대웅, 네이버, 롯데가 헬스케어·IT·유통 기업으로서 전략적 투자자로 들어왔고, 미래에셋벤처투자가 새로 합류했다1. 누적 투자금은 335억원 이상이 됐다123.
제약·IT·유통 대기업이 한 재활 로봇 회사에 동시에 들어온 이유는 하나로 모인다. 이들이 산 것은 병원 장비 매출이 아니라, 병원에서 검증된 보행 데이터가 일상 보조 로봇과 근감소 예측 서비스로 이어지는 확장 경로다1. 투자자 각자의 계산은 공개되지 않았다. 다만 대웅에게는 재활·근감소 영역의 디바이스 접점, 네이버에게는 착용형 피지컬 AI 가 만드는 신체 데이터, 롯데에게는 시니어 소비자에 닿는 유통 채널로 읽는 것이 자연스럽다. 휴로틱스는 이들과 병원 공급·유통 채널 확대, 해외 진출, 데이터·소프트웨어 플랫폼 고도화에서 협업할 계획이다1. 소프트 엑소슈트는 하드웨어지만, 투자자들이 가격을 매긴 것은 그 위에 쌓일 보행 데이터다.
자금의 용처가 이 해석을 뒷받침한다. 조달 자금은 에이치메디의 해외 인허가와 유통망 확대, 그리고 일상 보행 보조 로봇 에이치케어(H-Care)의 개발·양산에 투입된다1. 병원용 제품을 더 많이 파는 돈이 아니라, 병원 밖으로 나가는 돈이다. 시리즈 A 에서 양산을 명시한 것은 회사가 '제품 검증' 구간을 지났다고 스스로 판단했다는 뜻이기도 하다.
다음 12개월에 지켜볼 지표 3개
- 에이치케어 양산 시점과 가격대 이번 라운드의 명시적 용도가 에이치케어 개발·양산이다1. 병원용 의료기기에서 일상 보행 보조로 넘어가는 순간 구매자가 바뀐다. 양산 일정과 가격이 공개되는지, 롯데 같은 유통 파트너가 실제 채널로 작동하는지가 첫 시험이다.
- 해외 인허가 진척 UIC 수출은 연구·교육 용도다1. 미국에서 임상 재활 장비로 판매되려면 별도의 인허가가 필요하다. 조달 자금 용처에 해외 인허가가 포함된 만큼1, 미국·일본에서 어느 단계까지 가는지가 다음 밸류에이션의 근거가 된다.
- 국내 병원 도입 수와 임상 근거 현재 공개된 도입처는 신촌세브란스·중앙대·고려대 세 곳이다1. 도입 병원이 늘어나는 속도와, 진행 중인 임상 연구가 학술 결과로 나오는지가 '소프트 엑소슈트가 실제 재활 결과를 바꾸는가'라는 질문에 답한다. CES 혁신상 3년 연속 수상은 기술·디자인 신호지만5, 임상 근거는 다른 종류의 증거다.
그 뒤집기가 병원 밖, 일상의 보행까지 닿는지가 다음 이야기다.
